ในช่วงกลางปี ค.ศ. 2007ที่แมชชีน เวิลด์ ไกอาร์ค ได้ถูกไล่ต้อนอย่างหนักจากชาวเอนจิน จนในที่สุดชาวเอนจินสามารถขับไล่ไกอาร์คออกจากแมชชีน เวิลด์ เป็นผลสำเร็จ แต่นั่นทำให้มิติถูกเปิดออก และส่งผลให้ไกอาร์ค ตกลงมายังฮิวแมน เวิลด์

ในปีค.ศ. 2008ที่ ฮิวแมน เวิลด์ เกิดความวุ่นวายจากการโจมตีของไกอาร์ค ที่ต้องการสร้างมลพิษจนมนุษย์ไม่สามารถอาศัยและตายในที่สุด เพื่อต้องการยึดครองโลก แต่แผนการยึดครองโลกมีอันต้องสะดุดเพราะการขัดขวางจากโกออนเจอร์

โกออนเจอร์ ที่ประกอบไปด้วย โชสุเกะ ,เรน และซากิ ได้ทำการต่อสู้จนไกอาร์ค ล่าถอยกลับไปได้แต่ปัญหากลับตามมาคือ การเฝ้ามองของชายหนุ่ม 2 คนที่ได้เห็นเหตุการณ์การต่อสู้อย่างห้าวหาญของโกออนเจอร์

ชายหนุ่มที่เฝ้ามองโกออนเจอร์และมุ่งหวังอยากจะเป็นโกออนเจอร์ ได้แก่ ฮันโตะ ชายหนุ่มผู้ชื่นชมโกออนเจอร์จนอยากเป็นนักรบ และ กุนเปย์ ชายหนุ่มผู้เฝ้ามองการต่อสู้และคิดว่าเขาเป็นผู้ที่เหมาะสมจะเป็นนักรบ

ฮันโตะและกุนเปย์ ต่างจู่โจมเข้าหาโกออนเจอร์โดยทั้ง2ด้วยวิธีการต่างกันแต่มีจุดประสงค์เดียวกันคือ "อยากจะเป็นโกออนเจอร์" ทำให้ทั้ง 3 ไม่ไว้ใจและไม่ต้องการให้ทั้ง2เป็นโกออนเจอร์ แต่แล้วด้วยเหตุการณ์ที่ไกอาร์คบุกโจมตีโลก ทำให้ทั้ง3คนจึงจำเป็นต้องรับสมาชิกเพิ่มอย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้